Un alt mod de motorizare pentru o plac?? turnant??

  • In perioada urmatoare o sa vi se solicite modificarea parolei. Pana la modificarea parolei, userul poate figura ca si blocat, odata modificata parola, userul este reactivat automat.
    Pentru orice problema va rog folositi butonul "Contact"

wlab7180

Active Member
Trenulist
25 Noiembrie 2008
156
0
Oradea
LOCATION
Oradea
Buna ziua dragi modeli?ti!
Dup?? o lung?? perioad?? în care am fost doar cititor pe acest forum, perioad?? de timp pe care am dedicat-o aeromodelismului, mai precis înv?????rii pilotajului pe elicoptere RC, revin cu o discu?ie despre un proiect mai vechi de-al meu pe care nu l-am putut finaliza pân?? acum.
Cu mul?i ani în urm?? mi-am propus ca diorama pe care o voi construi s?? cuprind?? ?i o plac?? turnant??. Pentru a avea câteva imagini cu o plac?? turnant?? real??, m-am înarmat cu un aparat foto ?i am mers la Depoul Bucure?ti Triaj. Cu aceast?? ocazie mi-am vizitat ?i fo?tii colegi de la depou, sau mai bine zis pe cei care au mai r??mas acolo în urma restructur??rillor. Cam a?a ar??ta placa turnant?? de la BcT în anul 2008.



 
în prim?? faz?? am început construc?ia unei pl??ci turnante ac?ionate electro-mecanic bazate pe octocuploare, relee ?i alte circuite electronice. Din p??cate efortul meu s-a soldat cu un mare e?ec ?i am fost nevoit s?? iau în calcul un alt tip de ac?ionare. Cea mai potrivit?? metod?? de control a unei pl??ci turnante mi s-a p??rut a fi una compus?? dintr-un motor step by step ac?ionat de un microcontroller ?i electronica aferent??. Pân?? aici toate bune ?i frumoase; cu electronica m?? mai descurcam eu cumva dar, marea mea problem?? era faptul c?? nu ?tiam cum s?? programez un microcontroller. A?a c?? uite-m?? pe mine om cu ?coala terminat?? de muuult cum a trebuit s?? pun din nou mâna pe carte. C?? vorba aia: omul cât tr??ie?te înva??? ?i când moare tot nu le ?tie pe toate.
Dup?? ce am buchisit eu câteva c??r?i de programare, am reu?it s?? m?? dumiresc cum st?? treaba cu aceast?? mare necunoscut?? pentru mine ?i m-am apucat de treab??. N-a fost prea u?or deoarece ?in s?? v?? spun c?? teoria ca teoria dar practica ne omoar??.
Acesta este prototipul, sau mai bine zis varianta 1 de placa turnant?? care, de data asta, func?ioneaz?? dup?? cum mi-am propus:
 
Acum v?? voi prezenta partea nev??zut?? a lucrurilor adic?? la ceea ce se afl?? sub turnant??. M?? voi referi aici la placa de comand??, la senzori, la motorul step by step ?i angrenajul acestuia. V?? rog frumos s?? nu sc??pa?i din vedere faptul c?? acesta este doar un prototip, motiv pentru care nu va trebui s?? privi?i prea critic partea de execu?ie.
 
Acum dup?? ce am f??cut prezent??rile o s?? postez un filmule? cu placa turnant?? în ac?iune. Sper s?? v?? plac?? chiar dac?? este f??cut cu telefonul.
 
Bravo! Foarte fain pina aici. Finalul nu mai pare a fi departe.:aplauze: Se poate ceva mai amanuntit despre proiect? Si eu am inceput o placa de vreo 2-3- ani, dar din cauza altor lucruri, la ora actuala e gata podul rotitor si citeva ciorne cu logica de comanda. Eu incercam s-o fac sa memoreze punctul de oprire, acela fiind punctul de initializare la urmatoarea pornire (punere sub tensiune), dar am avut in vedere si varianta asta. Comanda vreau sa o fac cu un PIC. Iar directia de rotire sa si-o calculeze automat pentru calea cea mai scurta. Teoretic ar functiona, dar practic inca nu am avut pe ce sa o probez. Si am luat in calcul si utilizarea unui motor obisnuit, dar dupa calcule alinierea pare sa fie mai greu de realizat. Oricum, proiectul inca nu e abandonat, dar anul asta iar sint alte prioritati, mai vedem ce o fi in viitor. E pus la dosar pentru viitor. :oops:
 
Mul?umesc frumos pentru aprecieri V200. La un moment dat am vrut s?? aplic ?i eu metoda de care vorbeai tu ?i anume, aceea de calculul distan?ei celei mai scurte de deplasare a turnantei, dar am renun?at la idee deoarece îmi doream ca în cazul în care se impune s?? pot întoarce placa turnant?? cu cel??lalt cap??t(cel situat la distan??? mai mare) la linia dorit??. Acest lucru fiindu-mi necesar în special pentru locomotivele cu abur, motiv pentru care, am reevaluat situa?ia ?i am creeat posibilitatea ca dup?? selectarea liniei de destina?ie s?? pot alege sensul de rotire al pl??cii turnante.
Acum voi detalia un pic despre ceea ce am dorit eu de la o plac?? turnant??:
- S?? func?ioneze atât pentru unghuri între liniile radiale de 7,5??° (48 linii radiale)cât ?i pentru 15??° (24 linii radiale)
- S?? poat?? fi folosit?? atât în sistem analogic cât ?i în digital
- S?? pot alege sensul de rotire
- S?? am posibilitatea de anulare a unei tast??ri gre?ite
- S?? am posibilitatea rotirii pl??cii turnante la 180??° indiferent de linia la care se afl?? aceasta
- S?? am posibilitatea de reini?ializare (aducerea în punctul de referin???) a pl??cii turnante în cazul în care aceasta nu s-a aliniat corespunz??tor liniei
- S?? schimbe foarte rapid polaritatea liniilor pl??cii turnante
- Alimentarea electronicii ?i a motorului s?? fie separat?? pentru a nu consuma din resursele centralei digitale
 
Salutare,
Felicitari pentru lucrare, ca si chestie interesanta si model de inspiratie uite un link cu o automatizare:

https://www.youtube.com/watch?v=7Ug3_9t7aHo

Numai bine si spor la finalizarea lucrarii
 
Sincere Felicitari.... :aplauze:

Cand incep inscrierile pentru comenzi ? :lol:
 
@Big_boy lasa comenzile si continua munca la turnanta ta...
@Smotocel

La electronica nu ma bag :-?
Eu ma refeream la inscrierea pe lista celor care isi doresc partea de automatizare a turnantei... :lol:
 
îmi cer scuze pentru întârziere.
@ lokomoto
Mul?umesc frumos pentru aprecieri ?i pentru link-ul cu acea automatizare care mi s-a p??rut o adev??rat?? provocare din partea realizatorului. :aplauze: Din câte am în?eles eu din relat??rile acestuia, mecanismul principal pentru realizarea mi?c??rii acelei mese rotative este unul cu cruce de malta.
@ Big_boy
M-am uitat atent la turnanta realizat?? de tine ?i îmi place foarte mult cum arat?? în compara?ie cu a mea. Poate facem o echip??; tu cu placa turnant?? ?i eu cu automatizarea. :idea:
 
Ceea ce v-am prezentat pân?? acum a fost doar prototipul a ceea ce doresc s?? realizez. Scopul construirii acestui prototip, a fost acela de a testa dac?? ideea mea de a controla o plac?? turnant?? cu ajutorul unui microcontroller era viabil?? sau nu. Acum, avînd confirmarea, m?? voi apuca de realizarea efectiv?? a ac?ion??rii a pl??cii turnante. Pentru aceasta voi construi un reductor melcat cu raportul 1:20, la care voi ata?a motorul pas cu pas prin intermediul unor tampoane de cauciuc. Piesele necesare au fost deja comandate ?i pîn?? la sosirea acestora voi construi carcasa reductorului din forex de 5mm dup?? cum pute?i vedea în desenele din imaginea ata?at?? mai jos.
 
@wlab7180
M-am uitat atent la turnanta realizat?? de tine ?i îmi place foarte mult cum arat?? în compara?ie cu a mea. Poate facem o echip??; tu cu placa turnant?? ?i eu cu automatizarea
De acord.... :lol:
 
Acum dup?? ce s-a terminat concediul ?i mi-au sosit piesele comandate m-am apucat din nou de lucru la acest proiect. Iat?? stadiul la care am ajuns acum:




Urmeaz?? s?? testez modul de func?ionare al reductorului. Voi reveni cu am??nunte în curând.
 
La mul?i ani ?i un an nou fericit!
Profit de faptul c?? aceast?? mic?? vacan??? de revelion îmi ofer?? timpul necesar pentru a v?? putea pune la curent cu stadiul acestei lucrari. în acest sens pot s?? v?? spun c??, dup?? asamblarea reductorului la o alt?? plac?? turnant?? decât cea prezentat?? în post??rile anterioare (pe care am construit-o recent ?i la care mai am înc?? de lucru) ?i dup?? testele efectuate, am ajuns la concluzia c?? func?ionalitatea acestui reductor corespunde a?tept??rilor mele. Din p??cate nu am avut timpul suficient pentru a fixa liniile radiale cum trebuie pe turnant??, motiv pentru care, dup?? cum se poate vedea în filmarea din link-ul de mai jos, alinierea podului turnant cu liniile radiale nu este totdeauna ideal??. Dac?? v?? uita?i îns?? la linia de referin???(linia 12), care este fixat?? în ?uruburi, ve?i constata c?? aici alinierea se face corespunz??tor atât la ini?ializare cât ?i la rotirea la 180 de grade. Men?ionez c?? în aceast?? mic?? filmare unghiul dintre dou?? linii radiale al??turate este de 15 grade, iar în afar?? de linia de referin??? mai avem doar liniile 1,2,3 ?i 4. Am folosit doar aceste cinci linii radiale( nu 24 câte sunt posibile la un unghi de deschidere între dou?? linii radiale adiacente de 15 grade), deoarece am considerat c?? acestea ar fi suficiente pentru a demonstra atât func?ionalitatea programului cât ?i cea a reductorului. în principiu rotirea la 180 de grade a podului turnant se poate face de la orice linie radial??; eu am preferat s?? fac aceast?? rotire când podul rulant se afla la linia 12 deoarece, dup?? cum v-am explicat mai sus, aceast?? linie este fixat?? în ?uruburi ?i pute?i observa mai bine precizia rotirii.
Aici pute?i viziona filmul cu pricina:

https://www.youtube.com/watch?v=pIzdJx-1rxY

Cam a?a arat?? reductorul montat pe spatele pl??cii turnante:



 
Minunat.....:confused:
Fantastic...:aplauze:
Pe mine m-ai convins si ma trec pe lista de asteptare... :fluierat:
 
Mul?umesc foarte mult pentru aprecieri. M?? bucur?? foarte mult faptul c?? aceast?? lucrare prezint?? interes pentru tine ?i totodat?? îmi înt??re?te ideea c?? nu am pierdut timpul degeaba în construc?ia acestei automatiz??ri. Pentru mai multe detalii în leg??tur?? cu "lista de a?teptare", dac?? nu este nici o problem??, propun s?? discut??m în privat.
 
Pentru ca reductorul testat în postarea de mai sus s?? capete un aer mai profi ?i func?ionalitatea acestuia s?? fie irepro?abil??, m-am hot??rât s?? îl fac dintr-un MDF de 5 mm debitat cu laser. Pentru a putea face acest lucru, am desenat proiectul în Corel dup?? care, am dus desenul la o firm?? din Oradea pentru debitare.
Aici am f??cut un mic filmule? în care se poate vedea cum este debitat reductorul la o ma?in?? de t??iat cu laser:



în aceast?? imagine pute?i vedea ce a ie?it la finalul t??ierii:



Câteva imagini cu reductorul asamblat, f??r?? lipire, unde pute?i observa exactitatea îmbin??rilor: